定位模塊FX3U-1PG 基本說明：

    1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊；

    1)、1軸的伺服電機或步進電機用定位控制；

    2)、最大200kHz的脈部輸出(晶體管輸出)；

    3)、FX3U最多可以連接8臺，FX3UC最多可以連接6臺，可以控制獨立的多個坐標軸的定位；

    2、順控程序定位控制

    定位模塊FX3U-1PG性能規格：

    控制軸數：獨立1軸

    定位程序:順控程序

    定位：

    1、方式：增量、絕對

    2、單位：PLS，μm，10-4inch，mdeg

    3、單位放大倍數：1，10，100，1000倍

    4、范圍：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS

    5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min

    6、輸出頻率：1Hz～200kHz

    7、加減速處理：

    梯形：1～32,767ms

    S形：1～5,000ms

    8、啟動時間：

    電機系統：1ms以下

    機械系統：2ms以下

    輸入輸出占用點數：8點

    定位模塊FX3U-1PG電源規格：

    輸入信號：DC24V±10% 消耗電流40mA以下

    輸出信號：

    脈沖輸出：DC 5～24V 消耗電流35mA以下

    CLR信號：DC5～24V 消耗電流20mA以下

    內部控制：DC5V 消耗電流150mA