三菱MR-J4系列
　　MR-J4-A(通用接口）
　　具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
　　可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
　　標準支持指令脈沖頻率4MPPS
　　MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
　　通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
　　可實現距配線(最大總延長距離6400m:站間最大100m*64軸)
　　由于使用的光纖電纜與傳統SSCNET III/H相同,因此可輕松互換。
　　三菱伺服放大器MR-J4系列
　　MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）
　　不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機。
　　與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節省了約30%的安裝空間。
　　針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器。可同時驅動2臺伺服電機，節省安裝空間和接線。標配全閉環控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。